BRTIRUS1510A
製品紹介
ロボットはコンパクトで機械的構造がシンプルで、狭い作業スペースで柔軟に作業でき、柔軟な生産のニーズに対応できます。
製品パラメータ(仕様)
腕 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
範囲 |
±165° |
-95°/+70° |
-85°/+75° |
±180° |
±115° |
±360° |
最大速度 |
148°/S |
148°/S |
223°/S |
250°/S |
270°/S |
337°/S |
製品の機能とアプリケーション
軽量アーム設計、コンパクトな機械構造、シンプル、高速移動の状態で、小さな作業スペースの柔軟な作業で実行できます。
ロボットを設置するための要件
●周囲温度は、操作中は0〜45°C(32〜113°F)、取り扱いおよび保守中は-10〜60°C(14〜140°F)である必要があります。
●平均高度が0〜1000Mの環境で使用する必要があります。
●湿度は露点未満(相対湿度10%未満)である必要があります。
●ほこり、油、煙、水が少ない場所。
●作業エリアへの可燃性物質および腐食性の液体やガスの持ち込みは禁止されています。
●ロボットの振動や衝撃エネルギーが小さい場所(振動が0.5G未満)。
●大きな電気ノイズ源(ガスシールド溶接(TIG)機器など)、電磁干渉源、および静電放電があってはなりません。
●フォークリフトなどの移動装置との衝突の潜在的な危険はありません。
ロボットの設置
●まず、ロボットの設置環境とスペース、およびロボットの設置場所を確認します。 ロボット設備のプラントレイアウト、地盤平準化、電源などを最初に評価し、次にロボットを評価する必要があります。
位置は、説明されている可動域に従って配置する必要があります。 ロボットが移動するのに十分なスペースがあることを確認するために、対応するアプリケーションスペースがある場合は、取扱説明書を参照するか、サプライヤーに連絡して、ロボットが安全に使用できるかどうかを判断してください。 ロボット'の動作範囲の詳細については、次の章の機器の動作範囲とパラメータを参照してください。
●設置位置を確認後、フォークリフトなどの工具を使用してロボットを設置位置に移動してください。 ロボット自体は移動時の慣性が大きいため、ロボットは設置位置にしっかりと固定する必要があります。 設置位置が重くない場合や設置が不安定な場合は、無理な力でロボットが過度にダンプしやすく、不必要な損傷を引き起こします。 それは個人の安全を損なうことさえあります。
●安全柵は、人がロボット&#39の可動域に入ったり、ロボットと衝突したりして怪我をしないように設計されています。
●ロボットとコントロールボックスを配置した後、パワーボックスコントロールキャビネットのケーブルと本体を挿入します。 コントロールキャビネットのケーブルの詰まり注:まず、電源ソケットとコードソケットの場合は、ソケットを静かに閉じてしっかりとロックします。 力が強すぎるとソケットが破損します。 6軸ロボットの電気ボックスの銘板の識別に従って、対応する電源を接続します。 機器は地面に接地し、適切に接地する必要があることに注意してください。 最後に、ティーチングボックスをコントロールボックスに挿入します。
●その他の設置およびポート配線については、関連情報を確認するか、代理店にご相談ください。
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